SmarAct微夾鉗

SmarAct SG系列可提供兩種規(guī)格的微夾鉗(Micro-Grippers)：SG-1730和SGP-17F.

在自動(dòng)裝配線上對(duì)部件、零件和工具的精確處理，以及生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操控是至關(guān)重要的定位任務(wù)。為了滿足不斷增長(zhǎng)的需求，以非常高的精度控制鑷子、鉗子和夾鉗，SmarAct提供多種靈活的夾持解決方案和產(chǎn)品組合。

模塊化是SG系列的主要特點(diǎn)之一，SmarAct所有的夾鉗包括一個(gè)線性定位器和一個(gè)夾具。夾具可以很容易地切換，可以根據(jù)需要定制，幾種專門設(shè)計(jì)的不同夾鉗嘴可供選擇。

當(dāng)配備位置傳感器時(shí)，夾鉗可以對(duì)夾持過(guò)程和夾具開(kāi)合進(jìn)行全閉環(huán)控制。此外，SGP-17F平行微夾鉗集成力傳感器，它不僅可以控制夾具開(kāi)口，同時(shí)在處理易碎或高度脆弱的物體時(shí)，也能控制夾持力度。

SG-1730

參數(shù)	機(jī)械尺寸
開(kāi)口	>1mm
夾持力	1N
尺寸	17 x 32 x 10mm
重量	25g
夾具類型	可更換（-EX）
參數(shù)	閉環(huán)控制
傳感器類型	-S, -L
夾持速度	<10ms
夾持分辨率	<10nm
參數(shù)	選項(xiàng)
材質(zhì)	鋁材質(zhì)，陽(yáng)極發(fā)黑（-BK）
真空兼容	HV (1E-6 mbar); UHV / UHVT (1E-11 mbar)

SGP-17F

SmarAct提供一系列標(biāo)準(zhǔn)夾具，同時(shí)可根據(jù)用戶需求定制夾具，以及相關(guān)的定位控制系統(tǒng)。

如需定制化方案，請(qǐng)與我們聯(lián)系。

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CLS系列直線納米位移臺(tái)-可更換摩擦元件EDU設(shè)計(jì)

CLS-32系列直線納米位移臺(tái)

• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負(fù)載：3kg
• Z向使用舉力>1.5N

CLS-52系列直線納米位移臺(tái)

• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負(fù)載：2kg
• Z向使用舉力>1N

CLS-92系列直線納米位移臺(tái)

• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負(fù)載：3kg

其他參數(shù)及選項(xiàng)

• 開(kāi)環(huán)控制
  • 速度>20mm/s
  • 分辨率<1nm
• 閉環(huán)控制
  • 分辨率(MCS2控制器)：1nm(-S), 4nm(-L)
  • 雙向全行程重復(fù)精度(MCS2控制器)：±50nm(-S), ±100nm(-L)
  • 分辨率(SCU控制器)：4nm(-L)
  • 全行程重復(fù)精度(SCU控制器)：±1000nm(-L)
• 材質(zhì)選項(xiàng)：標(biāo)準(zhǔn)鋁座材質(zhì)，鈦?zhàn)馁|(zhì)(-TI)
• 真空兼容性：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)
• 無(wú)磁選項(xiàng)：-NM

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SLC系列直線納米位移臺(tái)

SLC-17系列直線納米位移臺(tái)

除SLC-1770和SLC-1780，可選低溫實(shí)驗(yàn)（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

SLC-24系列直線納米位移臺(tái)

SLC-2430, SLC-2445和SLC-2460，可選低溫實(shí)驗(yàn)（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

其他參數(shù)及選項(xiàng)

• 開(kāi)環(huán)步進(jìn)：50-1500nm
• 壓電掃描范圍>1.5μm
• 壓電掃描精度<1nm
• 速度>20mm/s
• 阻塞力≥3.5N
• 垂直負(fù)載：3kg
  • 1720&2430: 2kg
• 可選閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器及分辨率
  • -M: 100nm(MCS控制器), 500nm(HCU/CU控制器)
  • -L: 4nm(MCS控制器), 50nm(HCU/CU控制器)
  • -S, -SC: 1nm(MCS控制器)
• 非磁性材料選項(xiàng)：-NM
• 高真空和超高真空選項(xiàng)：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)
• 阻塞力增強(qiáng)選項(xiàng)：-D, +1.5N
• 氧化發(fā)黑選項(xiàng)：-BK
• 低振動(dòng)模式選項(xiàng)：-LV
• 長(zhǎng)壽命導(dǎo)軌選項(xiàng)：-Z

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CLL42系列滑塊式直線納米位移臺(tái)——超大行程，可更換摩擦元件

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SL系列微型直線納米位移臺(tái)

SL-0610，可選低溫實(shí)驗(yàn)（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

其他參數(shù)及選項(xiàng)

• 開(kāi)環(huán)步進(jìn)：50-1500nm
• 壓電掃描范圍：1.5μm
• 壓電掃描精度<1nm
• 速度>13mm/s
• 阻塞力≥1N
• 垂直負(fù)載：100g
• 高真空和超高真空選項(xiàng)：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)

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SHL系列升降式直線納米位移臺(tái)

其他參數(shù)及選項(xiàng)

• 開(kāi)環(huán)步進(jìn)：50-3000nm, 50-1500nm
• 壓電掃描范圍：0.5μm
• 壓電掃描精度<1nm
• 速度>9mm/s
• 可選閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器及分辨率
  • -L: 4nm(MCS2控制器), 500nm(HCU/CU控制器)
  • -S, -SC: 1nm(MCS2控制器)
• 氧化發(fā)黑選項(xiàng)：-BK
• 高真空和超高真空選項(xiàng)：-HV(10^-6 mbar), -UHV(10^-11 mbar)

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SmarAct CGO系列角位移臺(tái)——可更換摩擦元件

其他參數(shù)及選項(xiàng)

• 開(kāi)環(huán)步進(jìn)：0.7-7 μrad
• 壓電掃描范圍：10.5 μrad
• 壓電掃描精度：0.01 μrad
• 速度：4 °/s
• 垂直負(fù)載：500g
• 可選閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器及分辨率
  • -M: 1.5 μrad(MCS2控制器), 4.5 μrad(HCU/CU控制器)
  • -L: 0.12 μrad(MCS2控制器), 1.5 μrad(HCU/CU控制器)
  • -S: 0.03 μrad/2μ°(MCS2控制器)
• 高真空和超高真空選項(xiàng)：-HV(10^-6 mbar), ?-UHV(10^-11 mbar)
• 長(zhǎng)壽命導(dǎo)軌選項(xiàng)：-Z

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SmarAct 高精度旋轉(zhuǎn)臺(tái)

SR-2812，可選低溫實(shí)驗(yàn)（如液氦溫度）版本，也可加熱至+150℃.

其他參數(shù)及選項(xiàng)

• 開(kāi)環(huán)步進(jìn)：
  • SR-1908/2013/2812/4513: 0.3-3 m°
  • SR-4011:?0.3-2 m°
  • SR-5018/5714/5714C/7012/7021:?0.2-2 m°
  • SR-12012:?0.3-15 m°
• 壓電掃描范圍：
  • SR-2013: ≥8 m°
  • SR-2812/4011/4513/12012: ≥4 m°
  • SR-5018: ≥3.8 m°
  • SR-5714/5714C: ≥2.3 m°
  • SR-7012:?≥2.5 m°
  • SR-7021:?≥3.1 m°
• 壓電掃描精度：
  • SR-2013:?< 2 μ°
  • SR-2812/4011/4513/5018/12012: < 1 μ°
  • SR-5714/5714C/7012/7021:?< 0.5 μ°
• 速度:
  • SR-1908/2013:?≥45°/s
  • SR-2812:?≥25°/s
  • SR-4011/4513/5018: ≥15°/s
  • SR-5714/5714C/7012/7021:?≥9°/s
  • SR-12012:?≥10°/s
• 可選閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器(除1908)及分辨率：
  • -S: 15 μ°; SR-2013/2812:?25 μ°;?SR-12012:?5 μ° (MCS控制器)
  • -M(僅SR-4011/4513/5018): 500 μ° (MCS控制器), 1000?μ° (HCU/CU控制器)
  • -L(僅SR-4011/4513/5018):?60 μ°?(MCS控制器), 1000?μ° (HCU/CU控制器)
• 高真空選項(xiàng)：-HV(10^-6 mbar)
• 超高真空選項(xiàng)：?-UHV(10^-11 mbar). SR-2013/2812/5714C/7021
• 非磁性材料選項(xiàng)：-NM.?SR-2013/2812/5714C/7021
• 阻塞力增強(qiáng)選項(xiàng)：-D. SR-4011/4513/5018/5714/5714C/7012/7021/12012

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SmarAct控制器及系統(tǒng)

每個(gè)成功的定位系統(tǒng)解決方兩大支柱：第一個(gè)是解決方案的機(jī)械部分，第二個(gè)是控制它的電子設(shè)備和軟件。SmarAct復(fù)雜易用的控制系統(tǒng)，加上我們直觀的軟件解決方案和軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），是將SmarAct定位技術(shù)快速輕松地集成到您的應(yīng)用中的基礎(chǔ)。
SmarAct的控制系統(tǒng)產(chǎn)品組合包括針對(duì)不同應(yīng)用和集成場(chǎng)景優(yōu)化的各種組件。從單通道手持控制器到多達(dá) 18 個(gè)通道的機(jī)架安裝模塊，我們總是很高興為您提供合適的工具。

MCS2控制器

MCS2是SmarAct最通用的模塊化控制系統(tǒng)，其嚴(yán)格的模塊化設(shè)計(jì)使其成為所有應(yīng)用領(lǐng)域的完美選擇。為了滿足每種設(shè)置的特定要求，可提供三種產(chǎn)品變體（機(jī)架式，桌面式，手控模塊式），以及帶有EtherCAT?模塊的變體，用于實(shí)時(shí)控制最復(fù)雜的多軸系統(tǒng)。MCS2 控制系統(tǒng)也可作為 OEM 版本提供，例如單獨(dú)的電路板。

MCS2控制器
n x 3通道控制器，可達(dá)18通道 可選開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制，適用-L和-S閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器 USB/Ethernet接口可選 臺(tái)式-TAB/板卡式-OEM/19”機(jī)架式可選 “安靜模式”適用于噪聲敏感應(yīng)用 3.5”觸摸顯示屏 雙搖桿&三調(diào)節(jié)旋鈕手動(dòng)控制 集成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器模塊

HCU/CU系列控制器
HCU-1D/CU-1D	HCU-3C/CU-3C
單通道開(kāi)環(huán)控制器 可選閉環(huán)控制器-1DM，適用-M/-L閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器 USB/RS-232接口可選 HCU可搖桿手動(dòng)控制，帶LED顯示燈 CU可選臺(tái)式-TAB/板卡式-OEM	3通道開(kāi)環(huán)控制器 可選閉環(huán)控制器-3CM，適用-M/-L驅(qū)動(dòng)器 USB/RS-232接口可選 HCU可搖桿手動(dòng)控制，帶LED數(shù)字顯示 CU可選臺(tái)式-TAB/板卡式-OEM

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